R型行星齒輪減速機(jī)是四大系列行星齒輪減速機(jī)中一款斜行星齒輪減速機(jī)，這款行星齒輪減速機(jī)采用的是同軸輸出的形式。在一些需要同軸輸出的重工設(shè)上可以采用這種形式的行星齒輪減速機(jī)。那么R系列的型號(hào)有哪些呢？
R系列的行星齒輪減速機(jī)型號(hào)從GR07-GR107、R137、R147、R167行星齒輪減速機(jī)，這13種可以型號(hào)可以供我們選擇。但是在匹配的功率上方可以從0.12KW-132KW。但是并不是說每個(gè)型號(hào)都可以配這些功率，具體看行星齒輪減速機(jī)的相關(guān)資訊。
而F系列行星齒輪減速機(jī)是一種水平非同軸輸出的行星齒輪減速機(jī)，這種行星齒輪減速機(jī)使用的頻率是四大系列行星齒輪減速機(jī)中低的一款。那么他的型號(hào)有F17-GF127、F157這12種型號(hào)。他們可以匹配的齒輪減速電機(jī)的功率也是從0.12KW-132KW。F型行星齒輪減速機(jī)也是屬于斜行星齒輪減速機(jī)的一種。
K系列行星齒輪減速機(jī)是輸出錐齒輪直角輸出型的行星齒輪減速機(jī)，這是斜行星齒輪減速機(jī)中僅有的一種直角行星齒輪減速機(jī)。他的型號(hào)有K37-K127、k157、k167、k187，這12種行星齒輪減速機(jī)可以配0.12KW-132KW的齒輪減速電機(jī)，而減速比更是有上萬種之多。
而比較特別的是S系列行星齒輪減速機(jī)，這種是渦輪斜行星齒輪減速機(jī)，一種具有自鎖功能的直角輸出渦輪行星齒輪減速機(jī)。他的型號(hào)比較少，從S37-s97這7種。而在匹配的功率上和上述的三種也有比較大的區(qū)別，能夠匹配的功率從0.12KW-22KW的齒輪減速電機(jī)。
四大系列行星齒輪減速機(jī)中的行星齒輪減速機(jī)兩兩之間有存在互補(bǔ)或者是將近的地方，多以當(dāng)一種型號(hào)不滿足使用需求的時(shí)候可以考慮一下別的型號(hào)。
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行。
近幾年國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重型機(jī)械行業(yè)出口量的增多，作為一個(gè)重要基礎(chǔ)行業(yè)的行星齒輪減速機(jī)行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力，行星齒輪減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。未來行星齒輪減速機(jī)市場行業(yè)前景將一片大好。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人行星齒輪減速機(jī)需求量達(dá)到105萬臺(tái)，需求規(guī)模則在77億元左右。
作為技術(shù)壁壘很高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件———減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器，RV減速器在機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
行星齒輪減速機(jī)在投入運(yùn)行前必須加入適當(dāng)粘度的潤滑油，須使齒輪間摩擦減小，遇高負(fù)荷及沖擊負(fù)荷時(shí)，行星齒輪減速機(jī)才能充分發(fā)揮其機(jī)能。
首先使用200小時(shí)左右，必須將潤滑油放掉，沖洗干凈，然后重新加入新的潤滑油至油標(biāo)中心，油位過高或過低都可能導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)溫度異常。
首先便是起重行業(yè)。硬齒面行星齒輪減速機(jī)在起重行業(yè)的應(yīng)用選擇正確的能夠優(yōu)化內(nèi)容流程的驅(qū)動(dòng)設(shè)，對于保證起重系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性起著決定性的作用。
其次便是舞臺(tái)設(shè)。由于硬齒面行星齒輪減速機(jī)精度高并且噪音小，所以適合舞臺(tái)設(shè)對于噪音的嚴(yán)格要求，用硬齒面行星齒輪減速機(jī)作為舞臺(tái)的驅(qū)動(dòng)設(shè)，不僅噪音小，還能夠滿足任何嚴(yán)格的要求。
便是機(jī)場設(shè)。硬齒面行星齒輪減速機(jī)因?yàn)橛捕葟?qiáng)，所以使用壽命極長，正好適用于機(jī)場設(shè)的應(yīng)用系統(tǒng)，使用硬齒面行星齒輪減速機(jī)往往可以更加耐磨損，維護(hù)的成本也更加低廉。
便是在食品機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用。硬齒面行星齒輪減速機(jī)在食品飲料行業(yè)中的應(yīng)用單元為食品飲料行業(yè)涉及的混合和攪拌驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品非常堅(jiān)固耐用。